北京人形机器人大会发布了《十大趋势展望》，会上发布了《人形机器人十大趋势展望》（下文简称《展望》），对人形机器人产业进行了前瞻性布局。具体包括：人形机器人专属部组件与材料、人工智能赋能人形机器人设计、人形机器人运动智能、人形机器人多模态大模型、人形机器人大规模数据集、人形机器人具身智能、受人体结构和神经机制启发的人形机器人、人形机器人开源社区、人形机器人大工厂、人形机器人的道德伦理与安全性等十个方向。
《展望》预测，在人形机器人专属部组件与材料方面，高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件，将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统；人工智能技术将通过基于神经网络、图语法、进化算法等，将能够根据场景和任务需求自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块，实现形态和控制的协同优化。未来，人形机器人将突破复杂地形行走的困难，有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境，实现稳定、自适应、抗干扰的行走；在下半身抖动的情况下，将通过双臂协作，使用人类的工具和装备，完成高性能操作任务。
